泮建華

（上海鐵路局杭州北車輛段）

數(shù)控機床是輪對鏇修加工的重要設備，設備性能的穩(wěn)定和加工精度的準確，對貨車輪對質(zhì)量和安全起著重要作用。主軸是機床的核心部件，主軸電機的控制對機床的精度和穩(wěn)定性也起著決定性作用。要使被加工的輪對尺寸符合規(guī)定，精度合格，同時確保在運行中的穩(wěn)定，車床主軸的穩(wěn)定可靠顯得尤為重要。通過對數(shù)控車床主軸電機的變頻技術改進，達到提高加工穩(wěn)定性、加工精度，平滑加減速、節(jié)能等目的。

一、現(xiàn)狀及存在問題

1、數(shù)控車輪車床現(xiàn)狀

杭州北車輛段修車大庫經(jīng)過擴能改造后，日出車量由原來的30輛提高到現(xiàn)在的70輛（含廠修車輛），以車輛段目前輪對60%左右的鏇修率計算，日均鏇修輪對達到170余對。目前用于輪對鏇修加工的數(shù)控車輪車床增加到8臺，車床操作工采取早、中兩班工作制，每個班次5人，因此每臺車床的日均輪對加工數(shù)達34對左右。車床數(shù)控系統(tǒng)均采用西門子公司的802D系統(tǒng)，主軸采用Y-△-YY，3速電機帶動，平均功率40kW。因數(shù)控加工要求精確、可靠，對主軸電機啟動、變速、運行的穩(wěn)定性要求很高，加上車輛段目前輪對鏇修加工量大的特點，如何改善數(shù)控車床主軸控制方式，提高輪對鏇修效率和精度成為了設備維修人員的重要課題。

2、運行中存在的主要問題和原因

（1）主軸電機功率大，電機采用的硬啟動方式，啟動瞬間電流急劇增大，不僅對電網(wǎng)電壓造成很大沖擊，而且還會對電網(wǎng)容量要求過高，車輛段車輪車床與輪對探傷設備處于同一網(wǎng)路中，車床頻繁啟動產(chǎn)生的大電流對電網(wǎng)的沖擊已影響到探傷設備的正常使用。此外啟動產(chǎn)生的大電流和震動對相關零部件（各種閥類）的損害極大，對設備、管路的使用壽命極為不利。由此造成的油路和各種閥類問題，占維修量的很大比例，影響設備使用效率，增加設備維修人員的工作強度。

（2）車床主軸在運行時，由于加工刀具、被加工材料以及對工件加工的不同要求，為保證在任何情況下都能得到佳切削條件，這就要求傳動系統(tǒng)有足夠?qū)挼恼{(diào)速范圍。同時在不同轉(zhuǎn)速下又有具體的要求：高速下，要求速度穩(wěn)定，盡可能提供主軸電機的功率，即恒功率范圍要寬；低速下，要求提供大轉(zhuǎn)矩輸出，以滿足重切削的要求。采用現(xiàn)行的齒輪傳動變檔，主軸在變檔調(diào)速時由于轉(zhuǎn)速不是一個平滑的曲線，在加速或減速運行時，由于絲杠的進給速度在系統(tǒng)設定下是恒定的，由此造成的進給速度不匹配，易造成刀頭的磨損甚至崩斷刀頭，造成刀頭使用費用居高不下。

（3）系統(tǒng)對過電流保護的設計不夠合理。在車削過程中容易出現(xiàn)吃刀量過大現(xiàn)象，此時絲杠承受較大的切削力，但由于未設置高靈敏度的過電流保護裝置，使刀架扔按照程序運行，長時間工作必定會造成絲杠磨損，致使系統(tǒng)出現(xiàn)報警，設備無法正常工作。通常情況下要處理絲杠問題需要將刀架整體拆除，不僅需要耗費大量時間且購買新絲杠費用較高，期間造成設備長時間停臺也嚴重影響生產(chǎn)進度。

（4）主軸制動效果差，目前主軸采用能耗制動，在高速下主軸從制動開始到完全停止需要5～10s，制動效果不明顯，由于制動時間長，若發(fā)生突發(fā)情況主軸無法立即制動，存在安全隱患。

（5）該設備月均運行時間長，消耗的電能大，怎樣通過改進節(jié)約設備耗能也是設備維修人員面臨的一個課題。圖1為數(shù)控系統(tǒng)與主軸控制結構示意圖。

3、數(shù)控機床主軸要求

主軸是車床構成中一個重要部分，功率消耗占機床總功率的70%～80%，性能直接影響到機床的加工效率、加工材料范圍、加工質(zhì)量等。數(shù)控機床將高效、高精度和高柔性集為一體。為滿足數(shù)控車床對主軸驅(qū)動的要求，主軸必須具備幾個性能：

（1）要有較寬調(diào)速范圍且速度穩(wěn)定性能要高；

（2）在斷續(xù)負載情況下，電機的轉(zhuǎn)速波動范圍要??；

（3）電機加減速時間要短；

（4）抗過載能力強；

（5）噪聲低、振動小、壽命長。

二、主軸電機變頻改進方案

利用段已拆除原空壓機上使用的艾默生EV2000-4T0750G型變頻器，改造主軸，實現(xiàn)主軸運行頻率可控。

1、選擇合理位置安裝變頻器，按要求布置線路。變頻器主電路接線見圖2。

2、根據(jù)工件加工要求設置變頻器各參數(shù)：①設置電機參數(shù)，額定功率FH.01在0.4～999.9 kW，額定電流FH.02 在0.1～999.9 A；設置功能參數(shù)，頻率給定通道F0.00為VCI 模擬給定（VCIGND），運行命令通道F0.03為端子運行命令通道，運轉(zhuǎn)方式F0.04 為正轉(zhuǎn)，輸出頻率MAX（50.00，上限頻率F0.12）～650 Hz，設定為50 Hz，基本運行頻率為50 Hz，為防止主軸反轉(zhuǎn)，設置防反轉(zhuǎn)F3.00為禁止反轉(zhuǎn)，設置點動運行頻率為F3.13 為5Hz，點動加速時間F3.15為10s；②設置過程閉環(huán)控制參數(shù)，F(xiàn)5.02反饋通道選擇由VCI 模擬電壓輸入0～10V，給定量F5.10為100%；③設置相關保護參數(shù)，F(xiàn)L.04過載預報警檢出，檢出水平相當于電機額定電流（告警時故障代碼E014），自動限流水平FL.07 限流水平120%，保護動作FL.12，告警并自動減速運行。

三、改進后效果

1、主軸點動、啟動及運行平穩(wěn)，即實現(xiàn)了主軸的軟啟動。采用軟啟動的優(yōu)點：①平滑加減速，有效避免了硬啟動對設備各部件的損傷，增強設備運行的穩(wěn)定性，提高設備使用壽命。②避免了頻繁啟動與停止對電網(wǎng)電壓的沖擊，有利于電網(wǎng)長期穩(wěn)定運行。③變頻器采用二極管整流，相對軟啟動器安全的高次諧波少，網(wǎng)側(cè)的高次諧波減少，功率因數(shù)提高。④提高運行的穩(wěn)定性，減少刀片損耗，實現(xiàn)主軸加減速的平滑，提高工件加工質(zhì)量。⑤提高安全性。降低機械配件損毀、電網(wǎng)劇烈波動、電機燒毀、停車失靈、操作人員誤傷等安全隱患。

2、減少電能消耗。通過實際測試得出，正常切削時的電流是方案實施之前的70%，每年僅電費就可節(jié)省30多萬元。

3、自動電壓調(diào)節(jié)（AVR）。當電網(wǎng)電壓變化時自動保持輸出電壓恒定；自動限流，對運行期間電流自動限制，防止頻繁過電流故障。運用此項功能設計過電流自動報警，提醒操作人員合理選擇進給吃刀量。由此可有效解決絲杠磨損嚴重等問題。

4、去除了不必要的接觸器、變速齒輪等，在提高設備運行穩(wěn)定性的同時，節(jié)省大量維修經(jīng)費。

5、實現(xiàn)主軸快速制動，利用變頻器的減速停車功能，實現(xiàn)主軸快速停車，提高設備使用效率且有效保護操作人員的安全。

6、變頻控制的實現(xiàn)，使主軸運行穩(wěn)定，切削過程中調(diào)速平滑，有效防止刀架損壞，減輕了刀頭的磨損，刀頭使用費用降低。

來源： 設備管理與維修

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